Манипуляторы что такое – Манипулятор (механизм) — Википедия

Манипулятор (механизм) — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор.
Манипуляторы FANUC
Робот-манипулятор работает вблизи печи.

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе.

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.
Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется

ru.wikipedia.org

МАНИПУЛЯТОР — это… Что такое МАНИПУЛЯТОР?

  • Манипулятор — (лат. manipulare  руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор  механизм для управления положением предметов. Манипулятор  внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея …   Википедия

  • манипулятор — механическая рука, жонглер, гриптонг, ниптонг, артист, фокусник, робот Словарь русских синонимов. манипулятор сущ., кол во синонимов: 21 • артист (63) • …   Словарь синонимов

  • МАНИПУЛЯТОР — 1) механизм, выполняющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. Применяются при работе в опасных или трудных условиях (напр., в горном деле, на АЭС). Автоматические манипуляторы (в т. ч. с… …   Большой Энциклопедический словарь

  • МАНИПУЛЯТОР — МАНИПУЛЯТОР, а, муж. 1. Цирковой артист, выполняющий фокусы, основанные на ловкости рук. 2. Человек, к рый занимается манипуляциями (во 2 знач.). 3. Название нек рых механических устройств для производства сложных движений, действий, аналогичных… …   Толковый словарь Ожегова

  • Манипулятор — устройство с ручным управлением, предназначенное для дистанционных работ с радиоактивными веществами и изделиями. Термины атомной энергетики. Концерн Росэнергоатом, 2010 …   Термины атомной энергетики

  • манипулятор — а, м. manipulateur. 1. Лицо, производящие различные манипуляции. БАС 1. || Иногда человек совершенно не собирается умирать. А просто своей попыткой самоубийства кого то напугать, обратить на себя внимание .. Мы их называем манипуляторы. То есть… …   Исторический словарь галлицизмов русского языка

  • МАНИПУЛЯТОР — Манипуляторы осуществляют непосредственный ввод информации, указывая курсором на экране монитора команду или место ввода данных. Манипуляторы, как правило, подключаются к последовательному порту. Используются для облегчения управления компьютером …   Словарь бизнес-терминов

  • манипулятор — Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …   Справочник технического переводчика

  • Манипулятор — 14. Манипулятор По ГОСТ 25686 85 Источник: ГОСТ 16950 81: Техника радиационно защитная. Термины и определения ориги …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • манипулятор — (фр. manipulates) 1) машина, механизм для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий, приборов, аппаратов в др. в камерах, доступ в которые невозможен; приспособление для работы с радиоактивными веществами; 2)… …   Словарь иностранных слов русского языка

  • polytechnic_dictionary.academic.ru

    Что такое манипулятор, применение манипулятора

    15/03/2017

    автор ДСК «Вовди»

    В современное время большой популярностью пользуется спецтехника, которая применяется во многих отраслях. Кран-манипуляторы также являются востребованной техникой, которая способна облегчить строительные работы и выполнить транспортировку грузов. Наша фирма «Вовди» предоставляет в аренду кран-манипуляторы на долгий или короткий срок. Сотрудничаем с крупными организациями и с физическими лицами.

    Сферы использования кран-манипуляторов

    Кран-манипулятор служит грузовым транспортным средством, которое снабжено крановой установкой. С его помощью погружают груз, перевозят его и в дальнейшем разгружают на объекте. Это основное назначение работы такой специальной техники.

    Манипуляторы нашли свое применение в областях:

    • промышленной;
    • строительной;
    • сфере обслуживания;
    • в бытовых и хозяйственных нуждах.

    Кран-манипуляторы довольно маневренные, что позволяет их использовать на небольших площадках. Использоваться такая спецтехника может не только в вышеперечисленных областях. Она также может использоваться при эвакуации автомобильных средств и при доставке грузов в тяжело доступные места.

    Благодаря функциональности, данная грузовая техника может помочь в ландшафтной, строительной, коммунальной, сельскохозяйственной отрасли.

    Особенностями манипуляторов служат:

    • надежность;
    • мобильность;
    • точность передвижения;
    • маневренность.

    С их помощью можно осуществлять работы различной сложности. Современная спецтехника может взять груз, расположенный на расстоянии до 20 метров от платформы и переместить его аккуратно и точно. Манипуляторы можно применять при перевозке хрупких грузов. При работе на таком транспорте нет необходимости привлекать вспомогательные единицы грузовой техники. В нашем автопарке есть манипуляторы от отечественных и импортных производителей. Все они отличаются грузоподъемностью и габаритами. Предоставляем в аренду манипуляторы, которые наиболее всего подходят для выполнения тех или иных задач.

    Преимущества использования кран-манипуляторов в аренду

    С помощью кран-манипулятора можно перевозить крупногабаритное оборудование, грузы, вывезти строительный мусор, доставить стройматериалы до объекта. Наша компания «Вовди» предоставляет в аренду кран-манипуляторы на выгодных условиях.

    Преимущества аренды такой спецтехники заключаются в следующем:

    • Высокий показатель экономичности — с помощью такой спецтехники можно произвести большой объем различных работ. Таким образом, любая организация, которой необходим манипулятор в работе, экономит средства на аренде другой спецтехники.
    • Нет необходимости приобретать дорогостоящую технику и в дальнейшем обслуживать ее.
    • Не придется нанимать сотрудника для управления кран-манипулятором, а соответственно — это экономия бюджета организации.
    • Арендовать грузовую технику можно в любое время на длительный или короткий период.

    Манипулятор будет отличным помощником на стройплощадке и в остальных отраслях. Чтобы арендовать кран-манипулятор в нашей организации, необходимо позвонить нашим операторам и пояснить, для каких работ необходима спецтехника и на какой срок. Наши специалисты помогут подобрать наиболее подходящую модель техники. После согласования, с клиентом подписываются соответствующие документы, и отдается в пользование кран-манипулятор. При необходимости предоставляем квалифицированных водителей с большим опытом работы и стажем вождения такой спецтехники.

    Оставьте отзыв первыми!

    Новое сообщение

    vovdi.ru

    Что такое манипулятор

    Если человек не может справиться с выполнением каких-либо сложных или опасных задач, ему на помощь приходят машины, приборы и устройства, созданные им же самим. Манипулятор – одни из таких механизмов, управляемых людьми, и служащий для перемещения в пространстве необходимых объектов.

    Одной из сфер использования этого механизма является строительство и так как перемещение тяжелых предметов лишь составляющая часть работ, то целесообразнее спецтехнику, необходимую для этого, брать на время. И аренда манипулятора в ленинградской области поможет с решением заданий, возникающих в процессе возведения строений.

    Где используют?

    Манипуляторы широко используются во многих сферах человеческой деятельности и с легкостью заменяют человека.

    Например, в:

    • горных работах;
    • металлургической промышленности;
    • работе с радиоактивными соединениями;
    • устройствах, использующихся на больших океанских глубинах;
    • машинах, которые загружают, разгружают и перевозят грузы;
    • медицине.

    Этот список с каждым днем растет, так как увеличивается перечень возможностей таких механизмов.

    Преимущества использования

    Почему при проведении строительных работ используют именно краны-манипуляторы?

    Потому что у них есть ряд положительных сторон:

    • увеличение скорости при погрузке-разгрузке, а также повышение безопасности таких работ;
    • этот механизм является комбинацией автомобиля для перевозки грузов и автомобильного крана, что позволяет сократить время выполнения работ и человеческий труд;
    • это достаточно маневренное устройство и может доставлять грузы и строительные объекты в места с плохими подъездными путями.

    Что может кран-манипулятор?

    Для того чтобы как можно успешнее использовать любую технику, необходимо знать все ее возможности.

    Используя кран-манипулятор, можно осуществлять такие строительные работы:

    • Перевозка железобетонных конструкций.
    • Доставка крупногабаритных металлических изделий.
    • Транспортировка объемной техники и оборудования.
    • Доставка бытовок и других видов малогабаритных построек.
    • Перевозка, погрузка, разгрузка стройматериалов.
    • Транспортировка электрических станций.
    • Доставка и высадка больших деревьев.

    Таким образом, приступая к каким-либо видам работ, лучше всего ознакомиться с возможными помощниками в этой области с точки зрения технического прогресса. И использовать современные механизмы для улучшения качества работы, увеличения ее скорости и уменьшения человеческого труда.

    Смотрите также:

    Как установить душевую кабину в частном доме http://domkrat.org/kak-ustanovit-dushevuyu-kabinu-v-chastnom-dome/.

    Интересное по теме: Финансовый консалтинг — что это такое?

    Советы в статье «Чем отличается керамогранит от керамической плитки» здесь.

    Самый мощный кран манипулятор в мире:

    Источник №1: http://manipulyatory-spb.ru

    Tweet

    domkrat.org

    Что такое манипулятор?

    Что представляет собой кран манипулятор? 
    Кран манипулятор

    Машина грузоподъемная- подъемное устройство циклического действия для перемещения грузов в пространстве.

    Кран-манипулятор грузоподъмный- это машина состоящая из краноманипуляторной установки,смонтированной на транспортном средстве или фундаменте.

    Краноманипуляторная установка (КМУ) представляет собой подъемное устройство,включающее стреловое оборудование,грузозахватные органы,систему управления и опорную раму.
    Классификация кранов манипуляторов.

    — по типу транспортного средства:

    на автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся, устанавливаемые на фундаменте.

    — по типу стрелкового оборудование на:

    с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган которого шарнирно закреплен на оголовке стрелы;

    с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа — оснащенный грузовой лебедкой

    Также при выборе крана манипулятора необходимо учитывать такие параметры как максимальная грузоподъемность,высота подъема груза,минимальный радиус поворота автокрана ,вылет стрелы крана.

    Основные элементы кран манипулятора.

    На башни автокрана устанавливается краново-манипулирующая установка, представляющая подвижную обойму с шарнирно-сочлененной стрелой. Для более точного позиционирования обойма перемещается по зубчатой рейке, укрепленной вдоль башни крана-манипулятора. Геометрические параметры башни и колен шарнирно-сочлененной стрелы подбирают в соответствии с технологией и габаритами возводимого строительного объекта.

    Основной элемент, который обеспечивает преимущество кранов-манипуляторов, является грузозахватный орган. Он должен отвечать следующим требованиями:
    1.иметь грузоподъемность, соответствующую максимальной массе строительной конструкции;
    2.обеспечивать 4–6 степеней свободы для удобства монтажа;
    3.располагать возможностью подъема различных по форме конструкций одним грузозахватом или быстрого переоборудования для грузозахватов типовых элементов;
    4.быть удобным в управлении;
    5.обеспечивать безопасность при перемещении груза.

    Кран манипулятор чаще всего смонтирован на колесном шасси грузового автомобиля. Но для работ на бездорожье существуют краны-манипуляторы на гусеничном шасси, отличающиеся повышенной устойчивостью, но не имея мобильности.

    Для аренды и дальнейшего заказа крана манипулятора для использования на стройке необходимо учитывать разнообразные факторы: технологию производства работ, конструктивные особенности строительного объекта и его габариты, номенклатуру строительных конструкций (массу, габариты и форму).

    xn--16-6kc6apdikhmuk1n.xn--p1ai

    Кран-манипулятор: основные характеристики, виды

    Начинать знакомство с такой техникой лучше всего с понятий. Кран-манипулятор — это машина, которая предназначается для подъема разного рода грузов. Состоит она из краноманипулятороной установки (КМУ). Устанавливается это устройство либо стационарно, либо на определенное ходовое устройство.

    Общее описание КМУ

    Под краноманипуляторной установкой понимают подъемное устройство, включающее в свой состав стреловое рабочее оборудование, грузозахватные элементы, систему управления, а также опорную раму. Также тут стоит отметить, что кран-манипулятор не имеет гидравлического органа.

    В качестве механизма для подъема грузов активно используют гидроманипуляторы. Чаще всего пример работы данного устройства можно заметить при работе мусоровозов, лесовозов, металловозов и т. д. Другими словами, у тех машин, основное предназначение которых — переваливание груза.

    Если рассматривать конструкцию крана-манипулятора, то ее можно разделить на две части. Первая отличается большей длиной, вторая же короче, но при этом имеет телескопическое устройство. Из-за такой конструкции довольно часто возникают проблемы с транспортировкой такого оборудования, так как направить его в сторону от движения не выходит. По этой причине их размещают таким образом, чтобы стрела была направлена либо вперед, либо назад от кабины машины.

    Z-образные модели

    Естественно, имеются разнообразные модели крана-манипулятора, одна из которых — Z-конструкция. Данный тип отличается от обычного расположением второй части стрелы, которая накладывается сверху на первую часть. Таким образом, грузозахват также оказывается наверху. Это существенно экономит занимаемое место, а значит, их становится гораздо удобнее перевозить. Но тут имеются и свои недостатки, один из которых заключается в том, что у такого оборудования довольно малый грузовой момент, что сильно сужает круг его применения.

    Технические параметры машины

    У данных машин довольно много разнообразных технических характеристик, которые влияют не только на стоимость самого устройства, но и, к примеру, на услуги крана-манипулятора. К таким параметрам стоит отнести следующие:

    • максимальное и минимальное расстояние, на которое выдвигается или задвигается стрела;
    • грузоподъемность, определяющаяся при максимальном и минимальном расстоянии;
    • имеется также значение грузового момента стрелы, определяемого в тех же двух положениях;
    • высота подъема и опускания объекта;
    • имеется также значение минимального радиуса поворота всего крана;
    • качество и исполнение подвески.

    Данные технические параметры касаются всей установки в целом. Однако имеются и некоторые конструкционные особенности самой стрелы КМУ, которые должен знать уже каждый машинист крана-манипулятора.

    1. Форма поперечного сечения. Данная форма чаще всего имеет четыре, пять, шесть или восемь граней. Чем больше их количество, тем прочнее считается стрела.
    2. Очень важно понимать систему телескопического выдвижения стрелы. Она может быть либо произвольной, либо последовательной.

    Описание классов и грузоподъемности

    В качестве разделения на классы всех КМУ используются следующие три особенности:

    • грузоподъемность установки или ее грузовой момент;
    • тип стрелы, использующийся на данном агрегате;
    • тип опоры для установки.

    Далее идет более детальная классификация по каждому параметру. Если говорить о грузоподъемности, то здесь выделяются три типа:

    • краны-микроманипуляторы — грузоподъемность до одной тонны;
    • средние установки — от одной до десяти тонн;
    • все установки с показателем выше 10 тонн считаются тяжелыми.

    Однако здесь стоит обратить внимание, что масса поднимаемого груза для таких устройств является субъективной характеристикой. Причиной этому стало то, что здесь невозможно проследить зависимость от вылета стрелы.

    Грузовой момент

    Грузовой момент для крана-манипулятора эвакуатора или любого другого — это характеристика, которая является произведением грузоподъемности и вылета стрелы устройства. Данный параметр измеряется в тоннах на метр (тм). Хотя в некоторых документах может быть указано значение в килоньютонах на метр (кНм). Здесь также важно отметить, что конкретной таблицы, к примеру, с полностью устоявшимися значениями не имеется. Поэтому чаще всего за основу берутся классификации наиболее крупных компаний в этой сфере. К примеру, при расчете услуг крана-манипулятора австрийская компания Palfinger делит свою технику на такие классы:

    • легкие типы КМУ — до 3,9 тм;
    • от 4 до 29,9 тм — это средние КМУ;
    • от 30 до 150 тм — тяжелые КМУ.

    А вот, к примеру, шведская Hiab придерживается совершенного иного распределения. Легкие модели — до 10 тм, от 10 до 22 тм — средние, а все, что выше 22тм — тяжелый класс.

    Из всего этого следует, что грузоподъемность или же грузовой момент — это одна из важнейших технических характеристик, которая в то же время не имеет единой расчетной таблицы. Каждый производитель руководствуется своей собственной системой деления на виды.

    Оборудование стрелы

    Еще один важнейший элемент всей конструкции — это стрела. По типу подвески данное устройство может быть двух типов — шарнирным, считающимся жестким, или канатным, которое относится к гибкой. Если устройство стрелы имеет канатное исполнение, то оператор крана-манипулятора захватывает груз при помощи крюка, который располагается на конце стрелы. Если же исполнение жесткое, то орган захвата груза крепится на оголовке стрелы при помощи шарнира.

    Также стоит выделить внешнюю составляющую стрелы. Она может быть Z-образного или L-образного типа. Данные названия были даны устройствам из-за их внешнего вида, который они имеют в сложенном положении.

    Если говорить о конструкции первого типа, то она считается европейской моделью, так как именно эти производители чаще всего используют такой способ. Данный тип стрелы позволяет ей складываться в несколько колен, что позволяет существенно экономить место и размещать такие конструкции позади кабины автомобиля. При раскладывании КМУ такого типа, оно получается поперек рамы автомобиля.

    L-образный тип чаще всего использую японские, южнокорейские и североамериканские конструкторы. У такого КМУ стрела имеет прямой телескопический вид. В качестве подвески для крюка используется трос.

    Применение автомобильных кранов

    Автомобильный кран-манипулятор — это грузовой автомобиль, который оснащен КМУ. Наибольшее применение такая техника получила в строительной отрасли. Она используется для перевозки различных строительных материалов — ЖБИ, паллетов с кирпичами и т. д. Кроме того, такую технику можно использовать в качестве замены полноценному крану, если речь идет о строительстве малоэтажных домов. Успешно эксплуатируется она и при ремонтно-строительных работах разного типа, во время проведения озеленительных или дорожных работ.

    Что касается отзывов о данной технике, то они самые разные и сильно зависят от выбранной модели. К примеру, модель компании Amco Veba. Владельцы характеризуют ее как удобную машину с хорошей грузоподъемностью. Среди преимуществ также выделяют то, что груз не раскачивается во время транспортировки, а также имеется возможность установки дополнительного оборудования. Из минусов выделяют отсутствие лебедки, а также сложности с опусканием груза в точно определенное место, если он находится выше самого автомобиля.

    fb.ru

    Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — Википедия

    Материал из Википедии — свободной энциклопедии

    Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 3 апреля 2015;
    проверки требуют 6 правок.
    Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 3 апреля 2015;
    проверки требуют 6 правок.

    У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор.

    • Смотрите так же другие значения термина Гусь

    Автомобиль Урал с гидроманипулятором «Синегорец-75» Погрузка бревён с помощью гидроманипулятора

    Кран-манипулятор — кран стрело

    ru.wikipedia.org

    Author: alexxlab

    Отправить ответ

    avatar
      Подписаться  
    Уведомление о